背景 制御作用が連続的ではなく、特定の時点で瞬時に作用するインパルス（脈動）として与えられるシステムを扱います。省電力化や通信帯域の節約という観点からも重要です。 核心理論 1. 状態ジャンプ パルス発生時における状態の不連続な変化を記述し …