背景 現代の産業 4.0 や自動運転では、離散的な意思決定と連続的な物理実行が高度に統合されています。ハイブリッドオートマトンという数学的枠組みを用いて、状態遷移と動力学挙動を統一的に記述します。 核心理論 1. ハイブリッドオートマトン …
背景 切換えシステムは、複数の連続時間サブシステムと、それらの間を切り替える論理規則で構成されます。個々のサブシステムが安定していても、不適切な切換えは全体を不安定にする可能性があり、逆に、個々に不安定なサブシステムを適切な切換えによって安 …