背景 制御作用が連続的ではなく、特定の時点で瞬時に作用するインパルス（脈動）として与えられるシステムを扱います。省電力化や通信帯域の節約という観点からも重要です。 核心理論 1. 状態ジャンプ パルス発生時における状態の不連続な変化を記述し …
背景 切換えシステムは、複数の連続時間サブシステムと、それらの間を切り替える論理規則で構成されます。個々のサブシステムが安定していても、不適切な切換えは全体を不安定にする可能性があり、逆に、個々に不安定なサブシステムを適切な切換えによって安 …