问题背景 在许多物理系统中，控制作用并非持续施加，而是在某些离散时间点以脉冲的形式瞬间作用。例如，卫星的姿态调整推力器喷射、神经网络的脉冲刺激（Spiking）、以及具有固定采样频率的工业控制网络。 脉冲控制（Impulsive …
问题背景 切换系统（Switching Systems）是一类重要的混合动力系统，由一组连续时间子系统和一个控制子系统间切换的逻辑规则组成。在电力电子、航空航天及多模态机器人领域，系统往往需要在不同的运行特征（如起飞、巡航、着陆）之间进行切 …