问题背景 在现代工业 4.0 和自动驾驶场景中，系统往往表现出离散决策与物理连续执行的深度融合。例如，自动驾驶汽车在感知到障碍物后做出“变道”的离散指令，随后转向执行机构根据指令完成复杂的连续横向动力学控制。 混合自动化（Hybrid …
问题背景 切换系统（Switching Systems）是一类重要的混合动力系统，由一组连续时间子系统和一个控制子系统间切换的逻辑规则组成。在电力电子、航空航天及多模态机器人领域，系统往往需要在不同的运行特征（如起飞、巡航、着陆）之间进行切 …