问题背景 在现代工业 4.0 和自动驾驶场景中，系统往往表现出离散决策与物理连续执行的深度融合。例如，自动驾驶汽车在感知到障碍物后做出“变道”的离散指令，随后转向执行机构根据指令完成复杂的连续横向动力学控制。 混合自动化（Hybrid …