问题背景 在许多物理系统中，控制作用并非持续施加，而是在某些离散时间点以脉冲的形式瞬间作用。例如，卫星的姿态调整推力器喷射、神经网络的脉冲刺激（Spiking）、以及具有固定采样频率的工业控制网络。 脉冲控制（Impulsive …