蚁群算法在 Aura 任务规划中的应用：信息素驱动的路径寻优 传统的 AI Agent 规划器（如 ReAct 或 Plan-and-Execute）往往是贪婪的：它们只关注当下的下一步。然而，在面对包含数十个步骤的长程任务时，贪婪算法极易 …