Aura 知识修正算法：基于卡尔曼滤波的 Surprise 驱动更新 一个智能体的知识库（Knowledge Base）如果不具备动态修正能力，它很快就会沦为一堆充满“幻觉”的陈旧数据。Aura 引入了控制理论中经典的**卡尔曼滤 …