Aura 强化学习演进：S3 阶段的权重收束与自进化 如果说 Meta 内核是大脑，Matrix 是肌肉，那么 S3 (Feedback) 归因引擎就是系统的进化基因。它解决了 AI Agent 领域的核心工程难题：如何从数千次不完美的执行 …